На выставке «ЮГАГРО» компания Cognitive Pilot представила универсальный хил-стенд для беспилотной сельхозтехники.
Это устройство демонстрирует возможности и преимущества управления умным трактором, основанного на компьютерном зрении, а также работу основных элементов системы управления, как на реальной машине. Процесс подготовки демпоказов умной техники в реальных условиях – непростая задача.
«Представьте, зимой, в непогоду или, как сейчас, на выставке или конференции, вам нужно наглядно продемонстрировать заказчику, партнеру или инвестору все преимущества умного трактора. Нам каждый раз приходилось решать вопросы с транспортировкой техники, договариваться с полигонами, агрохозяйствами и так далее», - рассказывает директор по продажам Cognitive PIlot Ярослав Синицын.
Разработанное компанией устройство - мобильный хил-стенд, позволяет полностью решить данную проблему. Устройство включает в себя все основные компоненты умного трактора, такие как видеокамера, вычислительный блок или "мозг", датчик поворота колес, актуаторы и другие. Видеокамера получает с экрана сцену, которая воспроизводится на симуляторе. После этого встроенные нейронные сети распознают эту сцену. Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot отправляет сигналы управления в CAN-шину, и система актуации, являющаяся программным обеспечением, принимает их и передает обратно на симулятор.
Как пояснил Ярослав Синицин, при создании хил-стенда использовали метод моделирования hardware in the loop (HIL), который позволяет разработчикам создавать и тестировать сложные транспортные системы. Таким образом, хил-стенд не только демонстрирует алгоритмы планирования движения, но и предоставляет возможность показать возможности системы управления, включая аппаратные модули.
«Дело в том, что мы используем реальное железо. Реальную камеру, которая смотрит на дисплей, по-честному выдаем управление в CAN-шину, как это происходит на реальном тракторе», заключил Синицын.