Команда Техасского университета A&M нашла новое применение роботу-собаке Boston Dynamics Spot: борьба с сорняками на сельскохозяйственных полях без использования гербицидов,сообщает издание Interesting Engineering.
Команда запрограммировала четвероногого робота на алгоритм обнаружения сорняков и вооружила его пропановой горелкой. Хотя это может вызвать тревожные образы поля в огне, но на самом деле робот не поджигает сорняки. Вместо этого он использует тепло, исходящее от пламени, чтобы нагреть сердцевину каждого сорняка, задерживая его рост на несколько недель, объясняет Interesting Engineering.
Более того, «эксперименты показали, что система работает», сообщает издание. Большая часть работы команды по программированию ушла на то, чтобы робот предсказывал перепроецированные изображения, и эту задачу он может выполнять с точностью более 76% с помощью двух тепловизионных камер. С третьей камерой он может определять сорняки с точностью 94,4%.
Исследователи протестировали свой Spot в двух условиях: на высокой грядке и на поле хлопчатника, согласно новостному репортажу. Робот прокладывал курс к каждому сорняку и подвергал его термической обработке независимо от того, с какой позиции он начинал. Рассматриваемые сорняки были распространенными видами, включая амброзию.
Роботизированная борьба с сорняками - это увлекательная альтернатива традиционным методам. В то время как домашние садоводы могут пропалывать сорняки вручную, это слишком трудоемко для крупной фермы, и распыление гербицидов — единственный жизнеспособный вариант. Но гербициды и другие химические обработки могут быть токсичны для людей и окружающей среды. Автоматизированная, не содержащая химикатов альтернатива может привести к лучшим результатам.
Что касается команды Техасского университета A&M, опубликовавшей свою работу в журнале arXiv, то, по данным Interesting Engineering, ее следующие цели - заставить робота обрабатывать несколько сорняков одновременно и использовать дополнительные методы обработки, такие как электрошок.