Разработчики новаторских технологий Proefstation voor de Groenteteelt рассказали, с какими сложностями они столкнулись во время полевых тестов: «Система рыхления ряда сначала была оснащена электродвигателем, который перемещал ножи внутрь и наружу ряда. Однако электродвигателем было сложно управлять достаточно точно, и он, вероятно, был слишком слаб для правильной работы. Решением мог бы стать более дорогой шаговый двигатель, но мы остановили свой выбор на использовании пневмоцилиндров, которыми можно управлять с помощью электрического запорного клапана. Это оказалась гораздо более надежная и мощная система. Однако иногда система пропускала сигнал от компьютера GPS. После долгих поисков выяснилось, что это связано с лампочкой, которая включалась при каждом сигнале и обеспечивала визуальное представление сигнала. Хотите верьте, хотите нет, но этот свет, вероятно, вызывал слишком большое падение напряжения, а это означало, что сигнал не всегда доставлялся должным образом. После удаления этой лампочки система пока работает безупречно.
После нескольких успешных испытаний на поле мы, наконец, смогли выйти в поле в конце июля и протестировать мотыгу на капусте (расстояние посадки 40 см).
В этом тесте мы проверяли скорость движения и настойки - сколько см в ряду и сколько см за пределами ряда. Мы без проблем смогли разогнаться до 1,3 километра в час при длине линии 16 сантиметров. Ожидается, что это может быть дополнительно оптимизировано. В этом исследовании также оценивался рост сорняков в ряду.
Помимо окучника, мы также работали над пескоструйной машиной для удаления сорняков в рядке. Конструкция машины следующая: на передней навеске установлен компрессор, работающий на передний вал отбора мощности. Отсюда четыре шланга идут к задней части трактора, где есть балка с прикрепленными к ней четырьмя пескоструйными пистолетами, к которым подсоединены эти шланги. Частицы для пескоструйной обработки подаются с помощью старого разбрасывателя удобрений, который висит за этой балкой. Мы смогли выехать на этой машине в поле в конце июля для обработки сорняков в рядах сельдерея. На эффективность были проверены различные частицы: измельченная скорлупа грецкого ореха, кукурузная крупа, бентонит и гранулы удобрений.
К сожалению, это не увенчалось успехом: «пескоструйная обработка» оказалась недостаточно мощной, чтобы повредить сорняки. Компрессор не смог обеспечить достаточный поток при правильном давлении для одновременной работы четырех пескоструйных пистолетов. Вот почему вскоре будет проверено, будут ли результаты лучше, если не все орудия будут включены одновременно.
В заключение, при рыхлении приоритетом становится дальнейшая оптимизация с учетом скорости и соотношение рыхления в ряду и вне ряда. Здесь также уделяется внимание удобству использования. По пескоструйной обработке первое, что мы хотим сделать, это чтобы как минимум два пескоструйных пистолета работали правильно. Позже можно будет проверить, возможно ли расширение до четырех».