05.07.2024 11:20

Автономность для смешанных парков

Автономность для смешанных парков

Модернизированные комплекты позволят тракторам Fendt и John Deere автономно выполнять функции по перевозке зерновых прицепов и обработки почвы, а в будущем появится больше совместимых тракторов и функций.

На выставке Tech Day 2024 компания AGCO продемонстрировала ряд своих новых и перспективных сельскохозяйственных технологий, включая комплекты для модернизации автономных тракторов для обработки почвы и логистики зерна. Технология автономных тракторов все еще находится на различных стадиях разработки, поскольку AGCO работает над совершенствованием опыта, прежде чем отправлять их в поле.

Комплект для автономного трактора

Компания AGCO ориентируется на подход к автономности тракторов, основанный на модернизации и смешанном парке. Как отмечают в компании PTx Trimble, автономная система OutRun использует большое количество технологий, которыми располагает AGCO: от управления до автономности и компьютерного зрения.

На этапах разработки технологии специалисты AGCO встречались с фермерами и наблюдали за ними в течение всего цикла выращивания урожая, документируя каждую выполняемую ими работу. Для достижения полной автономности при обработке почвы трактор должен быть способен выполнять 26 различных автоматизированных процессов.

Автономность — это решение, позволяющее расширить окно полевых работ, с возможностью работы техники 24 часа в сутки до завершения обработки почвы.

При увеличении времени работы тракторы, тянущие почвообрабатывающие орудия, могут работать с меньшей нагрузкой на двигатель, что повышает топливную эффективность. Во время испытаний почвообрабатывающих орудий AGCO обнаружила, что экономия топлива составляет от 7% до 8%, если снизить нагрузку на двигатель со 100% до примерно 85%.

Сначала комплекты будут доступны для управления прицепами с зерном и обработки почвы, а в будущем появятся и другие функции. Как отмечают разработчики, они не создают разные комплекты для каждого применения, а делают модернизированную платформу для автономной работы.

Система прицепов для зерна

Одна из первых функций, которую будет выполнять автономный комплект для модернизации трактора — движение прицепов с зерном рядом с комбайнами во время уборки урожая для разгрузки бункера комбайна. Оператор комбайна сможет вызвать автономный трактор с прицепом на убираемое поле, чтобы тот подъехал к комбайну, тщательно рассчитав маршрут, избегая уплотнения почвы и уничтожения урожая. Когда прицеп трактора заполнится зерном, его можно отправить в грузовик для разгрузки и повторить процесс.

Все это управляется с помощью планшета в кабине комбайна. Сначала эта функция будет доступна для одного трактора, тянущего прицеп с зерном, но AGCO работает над тем, чтобы сделать ее совместимой с системой из нескольких прицепов для крупных фермерских хозяйств.

Система обработки почвы

AGCO стремится сделать автономную систему максимально простой и понятной для пользователей, чтобы обеспечить ее широкое внедрение.

Фермер выезжает на поле на своем тракторе с почвообрабатывающим орудием и совершает первый проход по краю поля в обычном режиме, выполняя несколько действий для калибровки автономной системы. Этот проход устанавливает границы автономной работы, дает фермеру возможность настроить и отрегулировать технику для ожидаемой производительности обработки почвы, а также позволяет фермеру учесть любые неожиданные полевые условия.

По завершении первого прохода и настройки фермер с помощью мобильного приложения задает параметры работы, включая направление движения и скорость. Затем приложение составит план или «задание», и фермеру будет предоставлена возможность внести изменения в план, прежде чем принять его. После его принятия автономный трактор начнет обработку почвы.

В приложении фермеры могут просматривать данные с приборов трактора и орудия, а также видео в реальном времени. Система также делает фотографии по всему полю, чтобы фермеры могли вернуться и посмотреть на разные участки, чтобы проверить работу техники. Система также может отправлять уведомления фермеру из приложения, поэтому в случае непредвиденной неисправности фермеры могут отреагировать на нее как можно скорее.

После завершения работы трактор вернется в заданное место, а затем отправит фермеру уведомление о том, что работа завершена и он готов к работе на следующем поле.

Система автономной обработки почвы находится не так далеко в разработке, как система прицепов для зерна, и ее испытания будут проведены ближе к осени этого года.

Совместимость и цены

Технология разрабатывается для различных брендов, помимо собственных предложений AGCO.

Комплект представляет собой пакет систем управления, датчиков и приборов, который размещается на крыше кабины трактора, а некоторые компоненты интегрируются в трактор. Подключаемые орудия также потребуют установки дополнительных компонентов, но, по словам разработчиков, на момент запуска системы она не будет зависеть от бренда и будет совместима со многими типами и марками.

Система будет совместима с широким спектром основных сервисов FMIS, и для ее работы не требуется постоянное подключение к сети. После загрузки необходимых настроек в трактор с автономным комплектом он сможет работать полностью автономно.

Компания разрабатывает первую версию комплектов для модернизации некоторых совместимых тракторов Fendt и тракторов John Deere 8R модельного года 2014 или новее. По мере того, как AGCO продолжит разработку системы, будут доступны и другие варианты тракторов разных производителей.

Сам комплект представляет собой единовременную фиксированную стоимость, которая включает установку в дилерском центре, обучение и один год подписки. Затем услуга будет доступна для приобретения по переменной структуре цен: почасовое использование, пакет часов или неограниченное количество часов в течение года. Часы учитываются только тогда, когда оборудование фермера находится в автономном режиме и действительно приносит пользу.

При продлении подписки в конце года фермеры также смогут оплатить новые обновления, техническое обслуживание или любые другие виды работ по подготовке системы к следующему году.

AGCO пока не раскрывает структуру цен, но система была протестирована и дала положительный результат по окупаемости инвестиций на фермах площадью 360 га, 640 га и 1300 га. Фермеры из Небраски, Канзаса и Айовы уже могут подписаться на программу раннего доступа, чтобы использовать технологию для уборки урожая в 2024 году.