Ведущий разработчик систем автономного управления сельхозтранспортом компания Cognitive Pilot (дочерняя компания Сбера и Cognitive Technologies) представляет первый в России полностью автономный, бескабинный мини-трактор, управляемый ИИ, которые не имеет мировых аналогов. Машина была полностью спроектирована и произведена на фабрике Cognitive Pilot по производству роботизированной продукции в Томске.
Выбор такого концепта мини-трактора обусловлен рядом причинам. «Во -первых, если ранее единственный в небольшом хозяйстве крупный трактор выходил из строя, а это просто типичная ситуация для нашей страны, работа в поле просто вставала на время ремонта. Наш подход расширяет возможности применения техники и снижает техническую уязвимость хозяйства», говорит ведущий разработчик Cognitive Pilot Геннадий Савицкий.
С использованием этой разработки полевые работы могут гибко масштабироваться в зависимости от размера конкретного участка с добавлением отдельных единиц мини-роботов, которые работают в стае.
Есть преимущества по логистике: машина мала и доставляется на поле с помощью обычного автомобильного прицепа, что не потребует дополнительных расходов. А качество выполнения сельхозопераций мини-трактора, как у станка с ЧПУ, полностью независимо от человеческого фактора, и обеспечивает эталонное качество по всей поверхности поля.
Для управления мини-трактором не нужно специальных навыков, и разработчики уверены, что замена тяжелого труда интеллектуальным позволит решить аграриям проблемы с дефицитом механизаторов, сделать профессию интересной, привлекать в нее молодежь.
«Уникальной и отличительной чертой мини-трактора CognitivePilot является реализация на его борту системы контроля качества выполняемых работ. Качество выполнения сельхоз-операций нашего мини-трактора может контролироваться самой техникой на каждом квадратном метре поля. Для этого на плугах, боронах и другом оборудовании установлен необходимый набор датчиков. Система также позволяет передавать владельцем хозяйств необходимую информацию о состоянии техники и ходе выполнения работ. Это наивысший уровень качества и эффективности работ на селе», поясняет управляющий партнер CognitivePilot Антон Емельянов.
Производительность машины, несмотря на ее скромные габариты (1400х1500х2200 мм), обеспечивается путем возможности непрерывной работы в режиме 24х7 (в том числе и в ночное время), а также групповой или звеньевой работой с взаимодействием техники внутри звена.
Под тракторы такого размера на рынке имеется широкий выбор навесных орудий. Робот может выполнять все основные сельхозоперации практически с любыми навесными орудиями, осуществлять сев, культивацию, боронование, вспашку, опрыскивание и т.д.
Также можно установить оборудование для измерения физико-химических параметров почвы на основании данных ее спектрометрического анализа и для последующего зонального, или точного, внесения удобрений (внесение удобрений только на те участки, где это востребовано и в требуемой пропорции). Это дает возможность выстроить эффективную систему управления процессом выращивания сельхозкультур, которая гарантирует устойчивую рентабельность хозяйств.
Результатом такой работы является оптимальная карта поля, содержащая распределение показателей содержания химических элементов, кислотности, плотности, а также иных измеряемых параметров по его площади.
Возможности ИИ, реализованные в мини-тракторе CognitivePilot позволяют избегать столкновений с препятствиями, с высокой точностью выполнять заданные сельхозоперации, такие как обработка рядковых культур, движение между рядков при опрыскивании, механическая обработка картофеля, моркови, внесение средств защиты растений с учетом визуального положения рядков, сорняков, осуществлять сбор данных для мониторинга состояния растений и т.д.
Мини-трактор Cognitive Pilot относится к классу гибридных машин. Мощность - 30 л.с., масса 970 кг. На нем установлен бензиновый генератор, в движение его приводят электромоторы, что дает, условно говоря, неограниченный запас хода, Рабочая скорость машины - от 5 до 20 км/ч при захвате орудия, в зависимости от типа операции, от 1 до 20 метров.
Следует отметить, что благодаря использованию в мини-тракторе Cognitive Pilot электродвигателей с понижающими редукторами, несмотря на небольшую массу и мощность, по величине крутящего момента и тягового усилия он вполне сопоставим с многими полноразмерными тракторами, такими как МТЗ 82.
Кроме того, такой подход серьезно упрощает конструкцию – у робота нет поворотных узлов, максимально оптимизирована подвеска, не нужно устанавливать коробку передач, то есть, максимально исключены детали, что чаще всего выходят из строя и требуют ремонта.
Возможность движения только на электрической тяге в машине предусмотрена на перспективу,- сегодня в России такой вид передвижения востребован незначительно.
Разработчики уверены, что по своим возможностям и функционалу данный мини-трактор Cognitive Pilot опережает ведущих мировых производителей.
«Задачей 2024 года Cognitive Pilot видит определение точных параметров производительности, качества работы робота, реализации необходимого перечня доработок конструкции по итогам опытных работ и выработки с потенциальными клиентами оптимальной бизнес-модели использования техники и системы предзаказа. В качестве модели бизнеса сегодня рассматривается каршеринг, а также другие сервисные форматы, причем как для использования в России, так и для экспорта», поясняют разработчики.
Серийный выпуск мини-тракторов Cognitive Pilot с ИИ запланирован на начало 2025 года.